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Professore Ordinario di Automatica e Robotica e componente del Consiglio di Amministrazione del Politecnico di Milano. È membro del Consiglio Direttivo di associazioni attive sulla robotica a livello europeo e italiano e responsabile scientifico dell’area progetti nel Centro di Competenza Industria 4.0 MADE. Al Politecnico di Milano guida il gruppo di ricerca Merlin, impegnato nella robotica industriale e collaborativa.