Responsabile dell’Unità Artificial Mechanical Intelligence (AMI) dell’Istituto Italiano di Tecnologia - IIT. La sua ricerca si focalizza sulla cosiddetta Embodied Artificial Intelligence, che ha l'obiettivo di creare robot umanoidi intelligenti dotati di un corpo ottimizzato e bioispirato. Combinando intelligenza artificiale e meccanica, gli obiettivi della sua ricerca sono la comprensione della generazione di robot umanoidi ottimi applicati a diversi domini con forti applicazioni sociali, come i sistemi "avatar", ossia la possibilità di manovrare un robot da lontano compiendo i gesti che lui stesso riproduce all’istante, ed ai robot umanoidi aerei di cui Pucci è pioniere. I progetti da lui coordinati hanno dato vita ai robot umanoidi ergoCub, ottimizzato per la collaborazione uomo-robot, ed iRonCub, il primo robot umanoide dotato di propulsori per il volo.
Laureato in ingegneria dei sistemi di controllo presso l’Università Sapienza di Roma, ha conseguito il dottorato presso l’INRIA di Sophia Antipolis (Francia). Nel 2019, l'MIT Technology Review magazine ha inserito Pucci tra i 35 innovatori under 35 in tutta Europa nella categoria "Intelligenza Artificiale e Robotica". Nel 2020, diventa delegato italiano alla Global Partnership on Artificial Intelligence – GPAI - che conferisce al suo progetto, ergoCub, il titolo di “Responsible AI Change Makers”